詳しく知らせることはタブーなのか?

警察のドラマを見ていると「警察庁」「警視庁」「公安」などが出てきます。
私みたいな一般人から見れば、同じ警察機関だし、何がどう違うのか分かりません。
それに、よくドラマではお互いが縄張りを意識したり、対抗意識を燃やして、対立しあったりしているので、本当によく分かりません。
警察庁長官がどのレベルの偉い人なのか、警視庁総監が一番偉いのかとか、分かりにくいです。
いつか、このことを簡単に教えてくれる番組を作ってほしいです。